液壓馬達的工作原理、其图形符号以及主要性能参数

液壓泵和液壓馬達都是液压驱动系统中的能量转换装置。不同之处在于,液压泵将驱动电机的机械能转换成机油的压力能。它是液压传动系统中的动力装置。液壓馬達是液压的,可以将压力转换成机械能,是液压驱动系统中的执行装置。
液压传动系统常用于液壓泵和液壓馬達的容积式,其工作原理是采用密封体积变化的油压和油压,从工作原理上讲,大多数液壓泵和液壓馬達是相反的, ,只要输入压力油,液压泵成为液壓馬達,就可以输出转速和扭矩,但在结构上,液壓泵和液壓馬達仍有一些差异。液壓馬達的图形符号如图13-2所示。

四种不同类型的图形表示四种不同类型的液壓馬達,其次是单向定量液壓馬達;单向可变液壓馬達;双向定量液壓馬達和最后的双向可变液壓馬達。我们生活或工作,遇到每一个液壓馬達,都属于上述四种。而且许多液壓馬達都会印在外壳或其他部分的所谓图形符号上,维修后易于区分。
1,液壓馬達工作压力和额定压力
液壓馬達的工作压力pM是指液壓馬達输入油的实际压力,其取决于液壓馬達的负载。液壓馬達额定压力pM s是指液壓馬達在正常工作条件下,根据试验标准提供连续运行的最大压力。
2,液壓馬達排量,流量和速度
液壓馬達的位移VM是指使液壓馬達的输出轴旋转一周而没有泄漏所需的油的体积。
液壓馬達的实际流量qM是在液壓馬達的入口处的流量。 由于液壓馬達Δq内存在泄漏,为了达到所需的速度,实际流量qM应为
QM = qM t +Δq
其中,qM t是液壓馬達的理论流量,其指在没有泄漏的情况下的液壓馬達,以实现在流入口处所需的所需速度。 液壓馬達的额定流量qMs是在额定速度和额定压力下输入液壓馬達的流量。 液壓馬達的转速nM为nM = qMt / VM。

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3,容積效率,扭矩和機械效率
液壓馬達的容积效率ηMV是马达的理论流量qM t与实际流量qM的比,并且液壓馬達的输出扭矩TM被称为马达的实际输出扭矩。 液壓馬達的实际输出转矩TM小于理论转矩TM t。 如果不考虑液壓馬達的摩擦损失,则液壓馬達的输出扭矩为理论扭矩TMt = pMVM /2π
如果由于各种摩擦引起的扭矩损失为T,则TM为TM = TM t-ΔT
液壓馬達的机械效率ηMm是实际输出转矩TM与液壓馬達的理论转矩TM t的比率。

4,功率和總效率
液壓馬達的输入功率PM r为PM r = pM qM
液壓馬達的输出功率PM为PM = PM = TM ω = TM · 2π nM
液壓馬達的总效率ηM等于液壓馬達的输出功率PM与输入功率PM r的比率
液壓電動機在能量轉換過程中,當沒有能量損失時,理論輸入功率等于理論輸出功率
进一步推导总效率ηM以获得ηM= PM / PM r =ηMvηMm

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